勉強中です。
https://mathtrain.jp/positivesemi
http://www.msl.titech.ac.jp/~serc/kannolab/kanno/lecture/psd160517.pdf
http://www.orsj.or.jp/~archive/pdf/bul/Vol.45_07_336.pdf
http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~kyodo/kokyuroku/contents/pdf/0990-11.pdf
http://imi.kyushu-u.ac.jp/~shirai/ws/opt2011/KojimaSlide1.pdf
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